该系统是基于互联网的三维虚拟实时仿真控制系统。系统集成了20种三维虚拟实验设备，可以对各类经典控制（例如基于传递函数的PID控制、频率响应法、根轨迹法）、现代控制（基于状态空间方程的LQR控制）、先进控制系统（例如神经网络控制等智能控制系统）进行实时仿真，它可针对各种三维虚拟被控制对...

随着社会经济的发展，生产加工的特殊性、专业化、随机性对自动化生产线的生产效率、生产多用性、智能性以及灵活性提出了更高的要求。尤其是针对非固定节拍、随机供料等生产方式的自动化生产线，在正式投入使用的前期，需要对系统集成和控制方法进行大量的研究和调试工作。智能化产线系统由机器人系统...

控制与半实物仿真技术是一种实时的嵌入式计算技术，具备丰富的I/O资源来采集外部信号，并运行嵌入式实时系统。根据应用场景的不同，可分为快速控制原型RCP技术和硬件在环HIL技术两部分。

采用基于模型设计的方法，实现了相比于传统开发工作流程的两个重要提升：

1.将工作流程中大量费时或易出错的步骤（如代码生成）自动化。

2.从需求捕获到设计、实现和测试，系统模型开发和测试始终占据开发流程的核心。

开源直线电机一级倒立摆（型号：LIP1）是由工业级高精密直线电机、角度传感器、摆杆、控制系统和上位机组成。控制系统是基于TI TMS320F28335 DSP和MATLAB/Simulink开发。该平台结合计算机仿真和嵌入式实时控制技术，能实现硬件在回路（HIL）和快速控制原型（RCP）设计的功能，是基于模型设计...

开源多电机驱动控制综合实验平台是基于TMS320F28335 DSP和MATLAB/Simulink开发。由三组电机对拖平台（含高性能扭矩传感器）、电机驱动控制实验箱、上位机和软件包组成。电机包括一台直流有刷电机（汽车电动门窗、座椅、小型自动化设备等广泛应用）、三台永磁同步交流伺服电机（机器人、自动化设备等广泛应用）、一台交流异步...

平台是由移动底盘本体、控制系统、传感器系统、云台系统、电源管理系统组成。底盘是由双驱动控制两个轮毂电机作为动力来源，配合两个万向轮，采用差速控制模型，同时车体四周安装前四后四防碰撞传感器、车身安装360度激光雷达、驱动器提供编码器数据、IMU传感器提供九轴数据、双目/深度摄像头采...

开源三轴协作机械臂系统（型号：ROCR3）是基于CSPACE控制系统和MATLAB/Simulink开发的教科研平台。其由机械臂本体（3个机械臂关节及其连杆和底座）、控制系统、上位机和稳压电源组成。每个机械臂关节由谐波减速机、力矩电机、高精度绝对值编码器、高精度增量式光电编码器和伺服驱动器组成。该机械臂系统使用全自主研...

机器视觉作为一门发展很快的新兴学科，正在越来越多的领域得到普遍的运用。在过去，通常是用人眼对目标进行识别、跟踪和分析。现在，由于视觉识别技术的发展，可以用摄像机和计算机代替人眼实现生产较高程度的自动化。随着电子计算机科学，图像处理技术，模式识别技术与理论的发展，机器视觉的实际研究与...

柔性电动夹爪是内部集成伺服系统的小型电动夹爪，适用于实验室、医院等无气源场合。其软材料可安全地夹取易碎易损的物体；自适应仿生结构无需定制手指形状，控制简便；无需更换，适应多种形状规格，极高性价比。经过FDA检测，可接触食品，高达40万次寿命质保，更换简便..

两轮智能平衡车（型号：FLY-AI-2）是一套模块化、可扩展的教学套件，由电气部分，机械部分和系统控制器软件部分组成。开源智能平衡车平台由DSP-TI28069/STM32主控板、轮毂电机底盘、转接板、移动电源、电源管理模块、陀螺仪模块、OLED显示模块、蓝牙模块、无线模块、WIFI模块、驱动模块、超声波模块...