控制技术
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自主开发的国产CSPACE控制系统包括嵌入式系统版本和实时操作系统版本,可作为较快速控制原型和硬件在环的系统平台。系统可实现控制算法的仿真与代码生成,较快速实现算法验证与...
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机器视觉技术
机器视觉技术
中科深谷将伺服驱动、控制技术、人工智能(视觉/导航)等核心技术融入到智能工厂、智慧农业、智能医疗等行业,智慧园区、自动驾驶、智能服务等领域。研发出移动操作机器人、采摘机器...
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导航相关技术
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一、激光定位导航基于2D、3D激光雷达,采用滤波和图优化算法的机器人的定位导航系统,融合里程计+IMU,到达厘米级定位效果,可提供多种模式不同场景下的导航方案,快速部署应...
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移动机器人及集成应用
移动机器人及集成应用
装备了自主开发的伺服驱动、多自由度协作机械臂、智能移动底盘;实现其相关的动力学控制、视觉识别与定位、高进度控制技术、自主定位、智能路径规划、自主避障、远程定位和深度...
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