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- 2025-06-21
- 如何让机器人拥有“人类思维”，学会自主感知、决策、行动以及协同合作，甚至像人类一样适应复杂环境？ 这不...
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- 深谷开源室内空地协同无人集群系统，实现异构智能体跨域协同控制
- 2025-06-17
- 跨域智能无人集群系统是由多个不同种类、不同功能、分布在不同物理域的无人平台组成的群体系统，通过信息交互、智能决策与协同控制，可共同完成单一平台或单一域平台难以...
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- 本周要闻 | 多家单位来访中科深谷，共筑合作新篇
- 2025-06-07
- 近期，中科深谷密集迎接高校、企业、科研院所及产业伙伴等多家单位来访，在产业合作、技术交流、产教融合等方面取得积极进展。 5月19日 ...
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- SCI论文 | 深谷模糊自适应鲁棒控制新方法有效提升欠驱动机械系统轨迹跟踪精度
- 2025-05-21
- 欠驱动机械系统（UMSs）在人形机器人、航空航天、智能驾驶等领域应用广泛，但其轨迹跟踪性能的提升面临着两大挑战：（1）非完整约束的强非线性特性致其难以精确建模...
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- 电机协同控制系统——在电机控制技术领域的优势和应用
- 2025-05-10
- 1、背景 随着科学技术的发展，现代工业设备的运行对运动控制技术提出了更高的要求。现代化的工业现场，例如数控机床加工、机器人关节协调，常常需要多个...
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