会议邀请 | 中科深谷邀您共赴2025年高等学校机械类课程教学改革研讨会
发布日期：2025-04-29 浏览次数：42
5月9日-12日，2025年高等学校机械类课程教学改革研讨会将在“海上花园城市”厦门盛大召开。中科深谷诚邀各位专家、学者、科技同行莅临展台交流指导，共襄机械教育领域盛会。
本次会议由中国机械工程学会、教育部高等学校机械类专业教学指导委员会和教育部高等学校机械基础课程教学指导分委员会指导，清华大学机械工程系、清华大学出版社、福建省机械工程学会共同主办，华侨大学机电及自动化学院承办，由清华大学基础工业训练中心、《摩擦（英文）》、《清华大学学报（自然科学版）》、《实验技术与管理》编辑部协办。会议邀请多位机械领域中国工程院院士、资深专家以及机械及相关交叉前沿学科的教学名师进行报告分享，同时邀请教指委委员参与交流，以帮助机械类专业教师提高在课程中应用新技术和新方法的能力，从而进一步提升机械类专业人才培养质量。
中科深谷将携通用具身智能类脑系统CSPACE、开源多电机驱动控制综合实验平台、开源直线电机倒立摆系统、多模态双足 / 双轮足机器人、智能按摩理疗机器人等创新成果亮相本次盛会。
通用具身智能类脑系统CSPACE
通用具身智能类脑系统 CSPACE通过智能体与物理环境动态实时信息交互实现自主学习，决策与行动，为多模态智能应用提供了一套通用便捷的解决方案。系统构架采取大模型（语义理解、任务分解）、多模态感知（视觉、语言、触觉等）、实时决策（强化学习）、建模与仿真（机器人、环境）和物理执行（机器人控制）等，目标是让智能体像人类一样在复杂环境中完成任务。系统以模块化、开放性为特点，用于解决智能体对环境和任务的建模、仿真、自主决策、自主控制过程，并且除了能控制单个智能体对象完成作业任务以外，还可以利用其具备的群体智能控制能力，让更多的智能体融合到一起，开展分工协作任务。
开源多电机驱动控制综合实验平台
开源多电机驱动控制综合实验平台是基于TMS320F28335 DSP和MATLAB/Simulink开发。由三组电机对拖平台（含高性能扭矩传感器）、电机驱动控制实验箱、上位机和软件包组成。电机包括一台直流有刷电机、三台永磁同步交流伺服电机（机器人、自动化设备等广泛应用）、一台交流异步电机和一台直流无刷电机；硬件原理图全部开源；软件包提供开源的电机驱动控制程序。
系统提供电机驱动控制仿真、信号采集、PWM产生、坐标变换和FOC磁场定向控制、恒压频比调速、电流环、速度环和位置环等内容。是高校自动化课程的配套实验实践平台，同时可支撑科研工作者开发新型的电机控制模型和算法的科研平台。
开源直线电机倒立摆系统
中科深谷开源倒立摆系列产品主要包含开源直线电机一级（二级 / 三级）倒立摆系统、摆杆长度可变直线电机倒立摆系统、旋转型一级倒立摆系统、开源板球系统、双摆智能控制系统。该系列产品提供典型系统的时域响应和稳定性分析、根轨迹、线性系统矫正、PID 控制和LQR 控制等经典控制理论实验，以及神经网络和滑模等智能控制理论验内容。采用基于模型设计（MBD）的工程开发方法，实现倒立摆控制算法的仿真与实物验证，并提供丰富的控制算法案例程序。配套的人机交互软件，可在算法运行过程中对控制参数实时修改，还可对数据进行波形显示与记录，既方便教学，也能为深层次的科研提供支撑。
多模态双足/双轮足机器人
多模态双足 / 双轮足机器人是支持各学科和领域开展机器人软硬件创新的科研平台。独创性地采用双足、双点足和双轮足“三合一”模块化设计，一机支持多形态算法研发；配备全开放 SDK 与底层硬件接口，全面释放硬件性能，满足更高难度验证需求；支持 Python 全流程开发，Sim2Real 一键部署，大幅降低强化学习科研门槛；设有实用外设接口，可搭载化的扩展配件，最大化满足不同科研的需求，助力创新者轻松实现学术研究、新技术开发、行业探索、教育培训等多重目标。
在通用机器人的 AI 时代，多模态强化学习人形下肢是人形机器人运动控制的最佳入门平台，也是具身智能技术研究的良好选择。
智能按摩理疗机器人
中科深谷自主研发的智能按摩理疗机器人搭载自主研发的开源六轴机械臂、六维力传感器，带有开源的采用六维力传感器的导纳控制算法和实时控制实验，以及3D结构光视觉系统，能实现通过3D视觉系统扫描待按摩理疗的人体部位，通过开源的六轴机械臂控制系统，研发轨迹生成算法，实现按摩理疗，并能控制力度。通过末端温度传感器，监测按摩理疗部位的温度，进行智能化的按摩理疗。
在不改变现有理疗、康养环境的基础上，按摩理疗机器人可完成人体个性化经络、穴位识别。根据大数据与人工智能算法，智能推荐理疗方案，解放人工，实现理疗过程的自动化，让机器人像理疗专家的双手一样，实现精准穴位、精准力控的智能化理疗。
