中科深谷新产品发布：智能轻量型机械臂平台

        具身智能机械臂作为智能机器人领域的一个重要分支，正在迅速发展并展现出巨大潜力。它们通过集成先进的感知系统、决策规划、控制技术以及多模态交互能力，能够更好地理解和互动复杂的环境，执行各种任务。

       中科深谷最新推出智能轻量型机械臂平台，专为科研教育、创科应⽤等场景开发的机械臂平台。该机械臂是一款具身智能和轻量化场景设计的准工业级机械臂。全部采用谐波减速箱驱动一体式电机，并支持掉电自锁功能，提供充足的安全保护。该系列分为两种类型，D 系列待机时为折叠状态，适合桌面或平台使用；H 系列待机时为垂直状态，适合仿人形机器人使用。

01  轻量化设计，车载全无压力

       智能轻量型机械臂采用独特轻量化设计,是高集成度六自由度智能机械臂，拥有高负载自重比，同时兼具安全性、可靠性、易用性和便携性。可以搭载于可以搭载于四轮四转移动机器人、轮式机器人、轮足式机器人、 四足机器人等各类常见的移动机器人平台，用于完成不同场景下的移动操作任务。

02  开放可拓展，探索无限可能

       智能轻型机械臂支持多种移动平台、处理器、传感器和执行器的融合应用，用户可以根据需求自由组合与搭配。提供 ROS/ROS2, Python,Web API 等 API 调用接口及 C++开发套件， 覆盖机器人应用开发的全流程。可以基于机械臂轻松进行二次开发。

MBD开发方式

采用MBD进行机械臂开发设计，特色如下：

01  将仿真建模与实际研发产品结合，引入高可靠性的实时软硬件环境做技术保障。

02  从需求捕获到设计、实现和测试，系统模型开发和测试始终占据开发流程的核心。

03  追求持续不断的创新，将客户所追求的前沿创新技术与安全、可靠的核心功能有机结合。

03  产品配置

一、机械臂本体

尺寸＆工作范围

二、机械臂控制系统

      CSPACE实时仿真控制系统（型号：VSRT-M3000）是基于TMS320F28335 DSP和MATLAB/Simulink开发。拥有AD、DA、IO、Encoder、PWM、CAN、SPI等丰富的硬件外设接口，以及一套功能强大的监控软件。结合计算机仿真和嵌入式实时控制技术，能实现硬件在回路（HIL）和快速控制原型（RCP）设计的功能，也是基于模型设计（MBD：Model-Based Design）典型的产品。

CSPACE控制器

MATLAB/Simulink 2020b，搭载机器人工具箱Robotic Toolbook for Matlab。

上位机

友好的交互界面，开放的通讯协议，丰富的功能指令模块，可自定义数据图形化显示、数据保存、在线调参。

04  平台技术实验具体介绍

以下是本平台提供的实验列表，所有实验均基于Matlab/Simulink软件编写，其源代码完全开放，可自由修改。